Jerk數學意思

"Jerk" 在數學中是一個物理學的術語，用來描述運動的導數的導數的導數，也就是加速度的導數。在力學中， jerk 通常用來描述物體運動的瞬時變化率，用來研究運動的平滑性。

在數學上， jerk 可以用以下公式來定義：

j(t) = d^3x/dt^3

其中，x(t) 是物體的位置函數，t 是時間，j(t) 是 jerk 函數。這個公式表示 jerk 是位置函數的三階導數。

在工程和控制理論中，jerk 也是一個重要的參數，用來設計和分析運動系統的性能。在這些領域中，通常會盡量減少 jerk，以減少對系統的衝擊和振動。