靜態誤差意思
靜態誤差（Static Error）是指在穩態條件下，測量系統的實際輸出與期望輸出之間的差異。在控制理論中，靜態誤差用來評估一個控制系統在達到穩態運行後，其輸出量對應於給定輸入量的準確度。靜態誤差可以是有界的（bounded）或無界的（unbounded），有界的靜態誤差表示系統在穩態時的誤差大小是有限的，而無界的靜態誤差則表示誤差可能無限增大。
靜態誤差可以分為兩種類型：
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靜態比例誤差（Static Proportional Error）：這是指當系統輸出量與輸入量成比例關係時的誤差。例如，如果系統的輸出量永遠比輸入量小一個常數，那麼這個常數就是靜態比例誤差。
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靜態系統誤差（Static Systematic Error）：這是指當系統輸出量與輸入量的關係不是線性關係時的誤差。這種誤差可能是由於系統的非線性特性、測量儀器的偏差、環境乾擾等因素造成的。
在設計和評估控制系統時，減少靜態誤差是一個重要的目標，因為它直接影響了系統的精度和性能。通過選擇合適的控制器和調整系統參數，可以減少靜態誤差，提高系統的性能指標。