避障是什麼意思

避障是指避免或防止障礙物的過程或技術。在不同的上下文中,障礙物可能指的是物理實體、虛擬對象、自然或人為的障礙。避障技術通常用於確保全全、提高效率或最佳化路徑。

例如:

  1. 自動駕駛汽車:避障技術可以幫助汽車識別並避免路上的行人、其他車輛或其他障礙物。
  2. 無人機:無人機使用避障感測器來防止與飛行路徑中的物體相撞。
  3. 機器人:工業機器人可能配備避障感測器,以防止傷害工人或損壞產品。
  4. 智慧型家居:智慧型家具設備可能使用避障技術來避免撞到家具或其他障礙物。

避障技術通常包括感測器(如雷射雷達、雷達、超音波感測器、攝像頭等)以及相應的軟體算法來處理感測器數據,以識別障礙物並作出相應的反應。反應可能包括改變方向、減速或完全停止。