而今而後庶幾無愧的意思

"而今而後庶幾無愧"這句話出自《論語·憲問》，原文是：「子路問君子。子曰：『修己以敬，修己以安人，修己以安百姓。修己以安百姓，堯舜其猶病諸！』子路曰：『敢問其目。』子曰：『非禮勿視，非禮勿聽，非禮勿言，非禮勿動。』子路曰：『敢問修己以安百姓，堯舜其猶病諸！』子曰：『而今而後，吾知免夫！』」

這句話的意思是，從今以後，我就可以免於愧疚了。孔子這裡說的是，他通過修養自己，以達到安百姓的目標，這樣做即使是像堯舜這樣的聖王也可能會有困難。但是孔子說，從現在開始，他知道自己可以免於這種愧疚了，因為他已經盡力去做了。

這句話表達了孔子對自己行為的自信和自我要求，他認為通過不斷地修養自己，可以達到一種高尚的境界，從而對百姓有所幫助。同時，這句話也體現了孔子對君子行為的標準，即君子應該不斷地自我提升，以達到更高的道德境界。