相對定向是什麼意思

相對定向（Relative Orientation）是攝影測量學和三維重建中的一個概念，它涉及從兩張或多張照片中確定攝影機之間的相對位置和方向。這些照片通常是在不同位置或角度拍攝的，並且覆蓋了同一區域。相對定向的目的是計算出這些照片之間的匹配點，並確定它們的相對位置和方向，以便能夠進行精確的三維重建。

在相對定向過程中，首先需要從單張照片中進行內定向（Internal Orientation），這涉及到確定每張照片的焦距、主點位置和攝影機的旋轉參數。然後，通過匹配照片中的特徵點（如角點、邊緣點等），可以確定這些照片之間的匹配關係。接下來，通過計算這些匹配點的相對位置，可以確定攝影機之間的相對位置和方向。

相對定向的結果可以用來進行絕對定向（Absolute Orientation），這涉及到將攝影機的相對位置和方向轉換為地球參考系中的絕對位置和方向。這通常需要使用控制點的測量數據，這些控制點是已經知道其在地球參考系中的精確位置的地面標記。

總之，相對定向是攝影測量和三維重建中的一個重要步驟，它幫助我們從多張照片中確定攝影機之間的相對位置和方向，這是進行精確三維重建的基礎。