控制迴路是什麼意思

控制迴路（Control Loop）是自動控制系統中的一個重要概念，它用於監控和調整工業過程中的參數，以達到預定的目標。控制迴路的基本組成包括：

被控對象（Process or Plant）：這是控制迴路所要控制的物理過程或設備，例如溫度、壓力、流量等。
感測器（Sensor）：用於測量被控對象的狀態，並將測量結果轉換成電信號。
控制器（Controller）：根據感測器提供的信號，計算出必要的輸出信號，以調整被控對象的狀態。控制器可以是數字化的PLC（可編程邏輯控制器）、DCS（分散控制系統）或單獨的控制器，如PID控制器。
執行器（Actuator）：根據控制器提供的輸出信號，實際作用於被控對象，以調整其狀態。執行器可以是電磁閥、電動機、風扇等。

控制迴路的工作原理是：感測器測量被控對象的狀態，並將測量結果傳送到控制器；控制器根據預設的目標值（Setpoint）和實際測量值之間的差異，計算出一個校正信號；這個校正信號被傳送到執行器，執行器根據這個信號調整被控對象的狀態；然後感測器再次測量狀態，並開始新的循環。

控制迴路的主要目標是使被控對象的狀態儘可能接近預設的目標值，同時對外部乾擾和內部波動具有一定的抵抗能力。控制迴路可以採用不同的控制策略，如比例控制、積分控制、微分控制或它們的組合。這些控制策略的選擇取決於過程的特性和控制要求。