剛體運動意思
剛體運動（Rigid Body Motion）指的是在物理學和力學中，一個物體（剛體）在不發生形變條件下的運動。剛體是指一個物體，其質點之間的距離保持不變，也就是說，它們的形狀和大小在運動過程中始終保持不變。這種假設在許多實際情況下是近似的，因為即使是堅硬的物體，在足夠大的力作用下也可能會發生微小的變形。
剛體運動可以分為平移（Translation）和旋轉（Rotation）兩種基本形式：
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平移：剛體整體沿著直線運動，其上所有點的運動軌跡都是相同的直線，且這些點的相對位置不變。
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旋轉：剛體圍繞一個內部點（稱為轉軸）進行圓周運動，剛體上各點的運動軌跡是圓弧，且這些點的相對位置隨著旋轉而變化。
在剛體運動的研究中，通常需要考慮剛體的質量分佈、慣性張量、力矩和力等因素。剛體運動的描述通常需要使用幾何學和力學的知識，包括歐拉角、角速度、角加速度、質心、線動量、角動量等概念。
剛體運動的理論在工程學、機器人學、航空航天學、物理學和生物力學等領域有著廣泛的應用。例如，在機器人學中，剛體運動可以用來描述機器人的關節運動和手臂的運動軌跡；在航空航天學中，剛體運動可以用來分析飛行器的姿態控制和動態穩定性。