內積意思

內積(inner product),又稱為點積(dot product)或標量積(scalar product),是線性代數中的一個概念,用於描述兩個向量的關係。在歐幾里得空間中,兩個向量的內積定義為它們長度的乘積,並乘以它們夾角的餘弦值。在實數域上,內積可以表示為兩個向量的數學積,並乘以一個標量。公式表達如下:

[ \langle \mathbf{u}, \mathbf{v} \rangle = \mathbf{u} \cdot \mathbf{v} = \left\vert \mathbf{u} \right\vert \left\vert \mathbf{v} \right\vert \cos \theta ]

其中,(\mathbf{u}) 和 (\mathbf{v}) 是兩個向量,(\left\vert \mathbf{u} \right\vert) 和 (\left\vert \mathbf{v} \right\vert) 分別是它們的長度,(\theta) 是它們的夾角,(\langle \mathbf{u}, \mathbf{v} \rangle) 是它們的內積。

內積具有以下幾個重要的性質:

  1. 對稱性:(\langle \mathbf{u}, \mathbf{v} \rangle = \langle \mathbf{v}, \mathbf{u} \rangle)。
  2. 線性:(\langle \alpha \mathbf{u} + \beta \mathbf{v}, \mathbf{w} \rangle = \alpha \langle \mathbf{u}, \mathbf{w} \rangle + \beta \langle \mathbf{v}, \mathbf{w} \rangle),其中(\alpha) 和 (\beta) 是任意實數。
  3. 正定性:(\langle \mathbf{u}, \mathbf{u} \rangle \geq 0),且當且僅當(\mathbf{u} = \mathbf{0})時等號成立。
  4. 三角不等式:(\left\vert \langle \mathbf{u}, \mathbf{v} \rangle \right\vert \leq \left\vert \mathbf{u} \right\vert \left\vert \mathbf{v} \right\vert)。

內積在數學和物理學中都有著廣泛的應用,例如在機器學習、信號處理、量子力學等領域中,內積都是一個非常重要的概念。