偏航角速度是什麼意思

偏航角速度（Yaw Rate）是指物體或航空器在飛行或移動時，其偏航（Yaw）運動的速度，也就是物體或航空器繞垂直於其運動平面的軸線旋轉的速度。在航空和導航中，偏航角速度通常用度每秒（deg/s）或弧度每秒（rad/s）來表示。

偏航是指物體或航空器繞其縱軸（與飛行方向平行的軸線）旋轉的運動，這種運動會導致飛行方向的變化。偏航角速度就是描述這種旋轉速度的物理量。在飛機駕駛中，飛行員通過控制方向舵來改變偏航角速度，從而實現對飛行方向的調整。

在導航和慣性測量系統中，偏航角速度是一個重要的參數，它可以幫助確定物體的姿態和運動狀態。通過測量偏航角速度，可以計算出物體的偏航角變化，進而推算出物體的位置和航向。

偏航角速度感測器通常包括陀螺儀或 MEMS 陀螺儀，這些感測器可以精確地測量物體旋轉的速度，並將這些信息提供給飛行控制系統、導航系統或姿態測量系統。