偏航率意思

偏航率（Yaw Rate）是指物體或航空器繞其縱軸（垂直軸）旋轉的角速度，也就是物體或航空器改變其航向或指向的速率。在航空和航海中，偏航率是一個重要的控制參數，用於描述交通工具或設備航向變化的快慢。

在航空中，飛機的偏航率是指飛機繞垂直軸的旋轉速度，單位通常是度每秒（degrees per second，°/s）。飛行員通過控制方向舵來改變偏航率，以調整飛機的航向。

在航海中，船隻的偏航率是指船隻繞其縱軸的旋轉速度，同樣以度每秒為單位。船員通過調整舵葉來控制偏航率，以保持或改變船隻的航向。

偏航率是一個關鍵的導航和控制參數，特別是在需要精確航向控制的場景中，如飛機著陸、船舶靠港等。通過測量和控制偏航率，可以確保交通工具或設備按照預期的航向行駛。